中仿BATD模拟器助力高校机器人辅助飞行驾驶课题研究
中仿CNFSimulator.BATD飞行模拟器是中仿智能公司基于通用型飞机自主研发的飞行训练器。本次课题研究，中仿为北京航空航天大学团队开放了涵盖飞机运动、驾驶员操纵及飞机舵面偏转等三大类关键接口，为机器人辅助驾驶系统的研发、测试与优化提供了全方位的数据支持。
中仿CNFSimulator.BATD飞行模拟器配备电动伺服飞机模拟操纵杆，运用当下最先进的电机控制技术，实现了俯仰和横滚双通道力伺服控制，拥有60N（Y轴）以及4NM（X轴）的扭矩。这一技术能够高度真实地模拟飞机在不同飞行阶段、不同环境状态下操纵时的力感。同时，通过配置功能强大的力反馈模拟软件，更加逼真地再现飞机驾驶过程中的操纵体验。
在飞机运动状态参数接口方面，该设备可实时输出速度、航向角、高度、滚转角、俯仰角、迎角以及XYZ 坐标位置信息等关键数据。这些参数如同机器人辅助驾驶系统的 “眼睛”，能够让系统精准掌握飞机在不同飞行阶段、不同环境下的实时运动状态，为后续的路径规划、姿态调整以及风险预判提供最基础也是最关键的数据依据，确保系统对飞机运动的把控精准无误。
驾驶员操纵参数接口则聚焦于驾驶员的操作行为，开放了油门杆操纵量、驾驶盘推拉操纵量、驾驶盘转动操纵量、脚蹬操纵量以及襟翼开关操纵量等参数的获取通道。通过捕捉驾驶员的操纵动作数据，科研团队能够深入分析人类驾驶员在不同飞行场景下的操作逻辑与习惯，为机器人辅助驾驶系统的拟人化设计提供参考。同时，这些数据也可用于构建驾驶员操纵模型，助力系统更好地理解并协同驾驶员完成驾驶任务，实现人机协同驾驶的高效与安全。
此外，中仿BATD 设备还开放了飞机舵面偏转参数接口，可实时反馈升降舵舵面偏角、副翼舵面偏角以及方向舵舵面偏角等信息。飞机舵面是控制飞机飞行姿态的关键部件，其偏转角度直接影响飞机的飞行轨迹与稳定性。该接口输出的数据能够让机器人辅助驾驶系统实时掌握舵面的工作状态，及时调整控制策略，确保飞机在各种飞行条件下都能保持稳定的飞行姿态，进一步提升驾驶的安全性与可靠性。
